Тут нужно уточнить. Автопроизводителями под Автопилотом понимается автоматическая система, которая способна полностью освободить водителя/владельца автомобиля от управления/вождения автомобиля и даже в случае ДТП не наступает юридическая ответственность. Это было основным препятствием для развития Автопилота. На данный момент понимается, что автопилоты автомобилей необходимо контролировать централизованно из центров управления трафиком (дорожным движением) и они будут нести и юридическую и финансовую ответственность при ДТП.
А для этого необходимо создать систему, которая могла бы в автоматическом режиме контролировать все автомобили и управлять ими. Что сейчас и делается
Теперь о Tesla Model S. Констуктивно сделан очень удачно, что позволяет практически в любое время производить апгрейды не только софта но и электроники. Те датчики, которые сейчас ставят на "автопилот" (ультразвуковые и RADAR) хорошо работают если автомобиль один, а если их несколько, то они начинают мешать друг другу и создавать помехи. Поэтому переходят в оптические диапазоны применяя LIDAR и LADAR. И ещё, необходимо создать надежный линк к центру управления трафиком (не через Интернет). Например, стеревизор и LED ходовые огни могут создавать LIDAR.
То, что установлено сейчас для "автопилота" (расширенного круиз-контроля) вынесено в отдельную опцию при заказе. Меняться и совершенствоваться "автопилот" естественно будет.